Rabu, 28 November 2018

Arduino Tutorial 001: Menggunakan Sensor Ultrasonik Untuk Mengukur Jarak


Sensor Ultrasonik adalah sensor yang bisa digunakan untuk mengukur jarak menggunakan teknologi suara, modul ini mudah didapatkan dipasaran dengan harga murah. Sensor ini banyak digunakan untuk Elektronik Hobby atau sebagai modul belajar.

Ada 2 varian dari modul ini, yaitu yang mempunyai 5 pin seperti gambar diatas, dan juga ada yang mempunyai 4 pin seperti gambar dibawah :


Kali ini kita akan menggunakan sensor ultrasonik yang mempunyai 4 pin, karena sensor dengan 4 pin inilah yang banyak muncul dipasaran dengan harga yang terjangkau.

Modul Sensor Ultrasonik ini mempunyai 4 pin diantaranya :

  1. VCC
  2. Trig
  3. Echo
  4. Gnd
Bisa dirangkai sesuai dengan rangkaian dibawah :


untuk 2 pin yaitu trigger dan echo bisa disambungkan ke pin digital, tapi biasakan tidak di pin 0 dan 1. Alasannya , saat kalian menggunakan fungsi Serial maka data bisa tidak didapat, karena pin 0 dan 1 merupakan pin yang digunakan sebagai komunikasi serial.

Lanjut ke kode, jangan lupa untuk mendownload library untuk sensor ultrasonik disini (kalau belum ada)

Untuk menambahkan library, ikuti petunjuk berikut
1. Buka Arduino IDE, pada tab sketch > Include Library > Add Zip file
2. Arahkan ke File yang telah di download

3. Kalau sudah muncul seperti ini berarti penambahan library telah berhasil
4. Masukkan kode example dari bawaan library ultrasonik
5. Sesuaikan pin dengan kode yang ada
6. Kali ini kita menggunakan 4 pin ultrasonik, dengan pin trigger di 12 dan pin echo di 13
7. Tancapkan Arduino ke laptop atau PC
8. Pastikan port terdeteksi di tools > port dan pilih port arduino, kalau belum terdeteksi , install dahulu driver untuk arduino, tutorialnya disini
9. Klik tombol centang untuk proses compile dan klik tombol panah untuk upload kode ke arduino
10. Untuk memastikan kode tersebut berhasil dan sensor bekerja, cek di Tools > Serial Monitor
11. Maka jarak akan terdeteksi

Salam oprek, dari blajar banyak

Artikel Terkait


EmoticonEmoticon