Kamis, 07 Februari 2019

Arduino Tutorial 008: Mengontrol Motor DC

Hallo engineer indonesia, salam teknologi yaa :v
Kita beranjak ke tutorial berikutnya yaitu mengontrol motor DC menggunakan arduino, kalian tahu kalian bisa mengontrol apapun dijaman sekarang ini menggunakan aliran-aliran elektron dan ion ion serta molekul :v kata wagu channel di youtube yang sedang viral

sekarang kita akan berlatih mengontrol motor DC menggunakan arduino, sebelumnya kita harus mengerti apa itu motor DC.


Sumber: http://elektronika-dasar.web.id/teori-motor-dc-dan-jenis-jenis-motor-dc/

nah itu pengertiannya :v sudahlah tidak banyak teori yang intinya motor dc tidak mengharuskan kutub + dan kutub - yang mana, terserah kalian.
kan ada 2 kabel (kutub) nah kalau kalian pasang seperti dibawah ini maka efeknya:
+ dengan + = berhenti
+ dengan  - = berputar
-  dengan  - = berhenti
-  dengan + = berputar

namun, kita akan berurusan dengan pengelolaan arus yang digunakan untuk mengaliri motor dc, kalau kalian langsung tancap ke arduino, maka arus yang keluar dari arduino akan sangat boros, ada kemungkinan arduino tidak mampu lagi diberi hardware tambahan seperti sensor dikarenakan pengaturan arus yang boros.

maka dari itu kita membutuhkan modul motor, yang banyak dipakai adalah IC seri L298, namun untuk pembelajaran kali ini kita sudah disediakan modul motor yang sudah jadi. gambarnya adalah sebagai berikut:
modul ini mampu mengontrol 2 motor dc yaitu di pin out yang disamping samping itu. dan ada 2 pin biru di belakang itu adalah +12V GND dan +5V. untuk pemasangannya tidak harus menggunakan 12V pin 12 V bisa dipasang antara 6V sampai 12V. dan ada 6 pin disampingnya , sebenarnya 8 hanya saja yang berbeda baris itu adalah logic 5v atau pwm senilai 255 (kecepatan maximal). jadi nanti kita bisa mengatur kecepatan melalui pwm.

ada 6 pin diantaranya:

  1. ENA: pwm untuk motor A
  2. IN1: mengatur arah motor A
  3. IN2: mengatur arah motor A
  4. IN3: mengatur arah motor B
  5. IN4: mngatur arah motor B
  6. ENB: pwm untuk motor B
setelah mengetahui pin pin yang diperlukan maka kita akan merangkai nya ke arduino.


ingat, pwm bisa ditancapkan di pin analog atau di pin digital yang mempunyai tanda seperti cacing, jangan sampai salah.

selanjutnya kita bikin kode biar motor nya bisa jalan. dan amati perubahannya.

terima kasih, salam oprek

Artikel Terkait

This Is The Newest Post


EmoticonEmoticon